工业机器人的发展、分类与评判标准

本文摘要：工业机器人发展史从1920年，Robot这个词被捷克剧作家建构出来，到现在机器人早已发展了近百年，从最初的全然用作运送的工业机器人，到第二代具备视觉传感器以及信息处理技术的工业机器人，再行到目前正在研究的智能机器人，工业机器人的发展及应用于日新月异，在工业生产中已被大量使用。篦抛掷加工机器人“篦抛掷加工机器人主要应用于航空、航海、核电叶片篦抛掷，使用机器人所持砂带在叶片表面篦抛掷，使用柔性认识、视觉定位的方式增大篦抛掷缺失。

工业机器人发展史从1920年，Robot这个词被捷克剧作家建构出来，到现在机器人早已发展了近百年，从最初的全然用作运送的工业机器人，到第二代具备视觉传感器以及信息处理技术的工业机器人，再行到目前正在研究的智能机器人，工业机器人的发展及应用于日新月异，在工业生产中已被大量使用。篦抛掷加工机器人“篦抛掷加工机器人主要应用于航空、航海、核电叶片篦抛掷，使用机器人所持砂带在叶片表面篦抛掷，使用柔性认识、视觉定位的方式增大篦抛掷缺失。

与人工篦抛掷比起，具备加工时间较短，型面精度高，表面粗糙度小，加工一致性好的特点。能适应环境大阻抗，险恶的工作环境，精度拒绝低。”焊机器人“弧焊机器人主要应用于各类汽车零部件的焊生产，主要有熔融近于焊作业和非熔融近于焊作业两种类型。

在该领域，国际大型工业机器人生产企业主要以向成套装备供应商获取单元产品居多。应用于特点：拒绝较慢稳定移动，定位精度拒绝较高。”激光加工机器人“激光加工机器人是将机器人技术应用于激光加工中，通过高精度工业机器人构建更为柔性的激光加工作业。

通过对加工工件的自动检测，产生加工件的模型，继而分解加工曲线，也可以利用CAD数据必要加工。可用作工件的激光表面处置、纸带、焊和模具修缮等。精度拒绝较高。”真空机器人“真空机器人是一种在真空环境下工作的机器人，主要应用于半导体工业中，构建晶圆在真为空腔室内的传输。

真空机械手无以进口、受限制、用量大、通用性强劲，其沦为制约了半导体装备整机的研发工程进度和整机产品竞争力的关键部件。精度拒绝较高。”喷涂机器人“喷漆机器人一般使用液压驱动，具备动作速度慢、防护性能好等特点，可通过手把手示教或点位示数来构建示教。

喷漆机器人普遍用作汽车、仪表、电器、搪瓷等工艺生产部门。喷涂机器人所处。”运送机器人“运送机器人由计算机控制，具备移动、自动导航系统、多传感器掌控、网络交互等功能，它可普遍应用于各行业的柔性运送、传输等功能，也用作自动化立体仓库、柔性加工系统、柔性组装系统；同时可在车站、机场、邮局的物品分偷中作为运输工具。

其负载量大，没严苛精度拒绝。”工业机器人性能评判标准工作空间工作空间是指机器人臂杆的特定部位在一定条件下足以抵达空间的方位子集。工作空间的性状和大小体现了机器人工作能力的大小。

运动维度运动维度是指机器人操作机在空间运动所需的变量数，借以回应机器人动作灵活性程度的参数，一般是以沿轴线移动和绕行轴线旋转的独立运动的数目来回应。权利物体在空间自六个维度（三个旋转维度和三个移动维度）。

工业机器人往往是个开式连杆系由，每个关节运动副只有一个维度，因此一般来说机器人的维度数目就相等其关节数。机器人的维度数目就越多，功能就就越强劲。

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